Mae gweisg argraffu modern fel arfer yn cynnwys mecanweithiau ar gyfer gosod platiau, incio, argraff, a bwydo papur. Yn ystod y llawdriniaeth, caiff y testun a'r delweddau sydd i'w hargraffu eu trosi'n blât argraffu yn gyntaf, sydd wedyn yn cael ei osod ar y wasg. Yn dilyn hynny-naill ai â llaw neu drwy'r peiriant-cymhwysir inc i'r rhannau penodol o'r plât sy'n cynnwys y testun a'r delweddau. Yna caiff y ddelwedd inc hon ei throsglwyddo, naill ai'n uniongyrchol neu'n anuniongyrchol, i bapur neu swbstrad arall, gan atgynhyrchu cynnyrch printiedig union yr un fath â'r plât gwreiddiol.
Dyfeisiwyd y grefft o argraffu gyntaf yn Tsieina; dechreuodd llyfrau printiedig ymddangos yn Tsieina mor gynnar â'r 9fed ganrif, a lledaenodd y dechnoleg argraffu a ddyfeisiwyd yno i genhedloedd ledled y byd. Mae dyfeisgarwch ac esblygiad y wasg argraffu wedi chwarae rhan ganolog yn y gwaith o ledaenu gwareiddiad a diwylliant dynol.
Ym 1439, adeiladodd Johannes Gutenberg o'r Almaen wasg argraffu cerfwedd pren. Er bod y wasg fertigol hon yn cynnwys dyluniad syml, parhaodd i gael ei ddefnyddio am 300 mlynedd. Ym 1812, adeiladodd Friedrich Koenig o'r Almaen y wasg argraffu cerfwedd cerfwedd silindr a'r gwely gwastad cyntaf. Ym 1847, dyfeisiodd Richard Hoe o'r Unol Daleithiau y wasg argraffu cylchdro. Erbyn 1900, roedd gwasg cylchdro chwe lliw wedi'i ddatblygu, ac ym 1904, dyfeisiodd Ira Rubel o'r Unol Daleithiau y wasg argraffu gwrthbwyso.
Cyn y 1950au, roedd prosesau argraffu rhyddhad traddodiadol yn dominyddu'r diwydiant argraffu, ac roedd datblygu gweisg argraffu yn canolbwyntio'n bennaf ar weisg rhyddhad. Fodd bynnag, dioddefodd argraffu rhyddhad aloi plwm nifer o anfanteision: dwysedd llafur uchel, cylchoedd cynhyrchu hir, a llygredd amgylcheddol. Gan ddechrau yn y 1960au, dechreuodd lithograffeg gwrthbwyso-a nodweddwyd gan gylchoedd cynhyrchu byrrach a chynhyrchiant uwch- ddod i'r amlwg a ffynnu, gan ddisodli'n raddol argraffu rhyddhad aloi plwm. Gwelodd dulliau argraffu eraill-fel fflecograffeg, argraffu sgrin, argraffu electrostatig, ac argraffu inc-datblygiad sylweddol hefyd, yn enwedig ym meysydd pecynnu a hysbysebu.
Mae gweisg argraffu yn cael eu dosbarthu yn ôl ffurf eu plât argraffu yn bedwar categori: cerfwedd, lithograffig (gwrthbwyso), intaglio (gravure), a gweisg sgrin. Yn seiliedig ar eu peirianwaith gosod plât ac argraff, maent yn cael eu categoreiddio ymhellach yn -gwely fflat, i{3}}gwely gwastad, silindr-i-gwely fflat, a{6}}i-weisg silindr.
